岗位职责：

1) 传感器标定与融合算法开发
  参与多传感器（如相机、LiDAR、IMU）外参标定工具的设计与实现，优化标定精度与效率。开发多模态传感器数据融合算法，支持SLAM系统的鲁棒定位与建图需求。

2) SLAM算法研究与优化
   研究基于激光、视觉、IMU的融合SLAM框架（如LVI-SAM, R3LIVE）在轨交领域的应用，改进定位精度或实时性。

3) 系统集成与测试
  在ROS环境下部署算法模块，实现传感器数据采集、标定、融合的全流程验证。设计仿真或实车测试方案，分析算法性能瓶颈并提出改进建议。
岗位要求：

1) 硕士在读，控制科学与工程、计算机科学与技术、机器人工程、电子与通信工程、测绘导航等相关专业;

2) 熟悉C++与Python，熟悉ROS框架，熟悉Linux开发环境，掌握Git等工具

3) 了解基本传感器知识，熟悉传感器外参标定原理及方法

4) 至少熟悉一种经典SLAM框架（LIO, LOAM等），理解前端、后端、回环、等关键步骤

5) 数学基础：线性代数、概率论、非线性优化、图优化等

6) 优先条件：有实际传感器外参标定经验、有实际多传感器融合SLAM项目经验